Δίδονται δύο συστήματα (πλαγιογωνίων) συντεταγμένων με κοινή αρχή: {OX, OY} και {OX', OY'}. Οι συντεταγμένες ως προς κάθε σύστημα προκύπτουν προβάλλοντας το τυχόν σημείο Ρ παράλληλα προς τους άξονες:
(i) Το (OX,OY) σύστημα συντεταγμένων, στο οποίο το P ταυτίζεται με το (x,y).
(ii) Το (OX',OY') σύστημα συντεταγμένων, στο οποίο το P ταυτίζεται με το (x',y').
Προεκτέινοντας τις ευθείες PPx, PPy μέχρι να τμήσουν τις {OX',OY'} και φέρνοντας παράλληλες από αυτά τα σημεία προς τις {OY',OX'} οι οποίες τέμνονται στο P', πέρνουμε έναν μετασχηματισμό P'=F(P).
Να μελετηθούν οι σχέσεις μεταξύ των δύο συστημάτων, καθώς και οι ιδιότητες του μετασχηματισμού F.
[1] Γιά την εύρεση της σχέσης των δύο συστημάτων εφαρμόζουμε τον κανόνα του ημιτόνου στα δύο τρίγωνα με πλευρές αντίστοιχα {x,x'} και {y,y'}:
Τα (x'',y'') είναι οι συντεταγμένες του P' στο (OX',OY') σύστημα. Λύνοντας ως προς (x',y') παίρνουμε το σύστημα εξισώσεων:
Εδώ θέσαμε A=sin(OX',OY'), B=sin(OX,OY') και C=sin(OX',OY). Η σχέση μεταξύ των (x'', y'') και (x,y) δίδεται από τις εξισώσεις:
Όπου D=sin(OX,OY). Αυτή, αντιστρέφοντας τον πίνακα οδηγεί στην έκφραση των (x'',y'') συναρτήσει των (x',y'):
Παρατηρήσεις
[1] Υπάρχουν δύο (κίτρινες) ευθείες διά του O, που είναι ταυτόχρονα αρμονικές συζυγείς ως προς τα ζεύγη ευθειών {OX, OY} και {OX', OY'}. Αυτές αντιστοιχούν σε ιδιοδιανύσματα του πίνακα που παριστάνει την F και χαρακτηρίζονται από την ιδιότητα της ευθείας PP' να περνά από το O, δηλαδή να είναι αναλλοίωτη ως προς F.
[2] Τα δύο συστήματα συντεταγμένων είναι ισοδύναμα. Γιά μιά παραλλαγή του θέματος, κατά την οποία το ένα από τα συστήματα, λ.χ. το {OX,OY}, παίζει έναν ιδιαίτερο ρόλο δείτε το αρχείο Μετασχηματισμός συντεταγμένων .
[3] Αυτός ο ειδικός μετασχηματισμός του (x,y) στο (x',y') μπορεί να χρησιμοποιηθεί στην μελέτη του γενικώτατου μετασχηματισμού συσχετισμένων συντεταγμένων. Πράγματι, δοθέντων δύο τέτοιων συστημάτων συντεταγμένων με διαφορετικές αρχές O και O', η μεταφορά κατά O'O ανάγει τα δύο συστήματα σε δύο άλλα του τύπου που μελετήσαμε εδώ, και χαρακτηρίζονται από το ότι έχουν κοινή αρχή στο O.